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Colaboración entre un SUMMIT-XL y un dron DJI Matrix 100

Colaboración entre un robot móvil terrestre “Summit XL” y un dron “DJI Matrix 100” para la realización de un inventario automatizado en un almacén logístico desarrollado por la Université du Havre. La adquisición de datos de inventario se realiza desde una aplicación de Android instalada en un smartphone en el drone.

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F.BRETHE, H.PELVILLAIN – “Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme” – IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016) – Athens (Greece) – December 6-9, 2016 – Best Paper Award

C.E.H HARIK, F.GUERIN, F.GUINAND, J.F. BRETHE, H. PELVILLAIN, J.Y.PAREDE – ”Fuzzy logic controller for predictive vision-based target tracking with an unmanned aerial vehicle” –
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1271500 – Advanced Robotics, Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Volume 31 – Issue 7, Pages 368-381, 2017

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