34 96 338 38 35

Nueva gama de robots móviles

Este proyecto propone el diseño y fabricación de tres tipos de robots móviles con nuevas características.

El objetivo es obtener tres productos de diferente escala y carga pero todos ellos capaces de navegar de forma autónoma en interiores y exteriores, alta movilidad y navegación autónoma basada en algoritmos de SLAM y visión activa.

El robot de mayor tamaño debe ser capaz de soportar, además, un cabezal de estéreo visión para telepresencia mediante gafas 3D, así como montar un brazo para aplicaciones de manipulación remota.

Todos los productos son de código abierto basados en arquitectura Player/Stage.

Proyecto financiado por CDTI , IMPIVA – Programa de Investigación y Desarrollo Tecnológico.