Los vehículos de transporte autónomo son una solución óptima para el desplazamiento de personas en entornos delimitados. Además, se trata de un producto enfocado al área de investigación, base para el desarrollo de aplicaciones de navegación autónoma.

Casos de éxito – Robot Urbano UPC

Robotnik ha llevado a cabo el diseño, fabricación y programación de un robot para el transporte autónomo de personas en entornos urbanos. Las características mecánicas del robot son las siguientes:

• Configuración Ackerman con suspensión.
• Motorización eléctrica.
• Número de ejes: 2.
• Sistema de tracción: trasera con equipo diferencial con servomotor, reductor y freno.
• Sistema de dirección: delantera con servomotor de dirección.
• Sistema de frenado: discos de freno en sistema de tracción trasera.
• Peso máximo: 350 kg (sin baterías).
• Capacidad de carga: 250 kg (incluyendo pasajeros).
• Número de pasajeros: 2.
• Dimensiones máximas: 2.500  mm (largo) x 1.200 mm (ancho) x 1.900 mm (alto).
• Velocidad máxima: 30 km/h.
• Inclinación máxima:  30 º.
• Dimensiones de la carga extra: 1.000 x 500 x 300 mm.

El control del vehículo se realiza mediante un PC. Éste se encarga de controlar el movimiento autónomo del robot (tracción, dirección y frenado). El vehículo permite hacer una conducción automática o manual, según desee el usuario. El robot funciona con arquitectura ROS (www.ros.org).