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Robot móvil RB-SHERPA

RB-Sherpa es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta mobilidad.

Ideal para logística

RB-Sherpa es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.
El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, RB-Sherpa es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick&transport&place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.

APLICACIONES:

  • Logística (Entrega de la orden)
  • Recogida y transporte
  • Aplicaciones de entrega
  • Agricultura
  • Militar
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Especificaciones
  • Dimensiones: 1.142 x 1.413 x 626 mm
  • Peso: 123 Kg
  • Capacidad de carga: 100 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía: 10 horas de movimiento continuo
  • Baterías: LiFePO4 15Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Motores de dirección: 2/4 x 200W
  • Rango de temperatura: -10ºC to +45ºC
  • Altura max. bordillo: 120 mm
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
  • Comunicación: WiFi 802. 11n
  • Conectividad; Interna: USB, RS232, GPIO
    Externa: USB, RJ42, power supplies

Fotos de RB-SHERPA

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