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  • ROBOT MÓVIL
    Transporte autónomo

Robot urbano RB-CAR

Robot móvil de navegación autónoma para investigación y transporte de personas y de mercancías en entornos delimitados.

Plataforma para investigación y transporte

La plataforma móvil RB-CAR tiene cinemática RWD Ackerman. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.

Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede montar cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser enfermo, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB, RS232) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.

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Especificaciones
  • Dimensiones: 2.600 x 1.250 x 1.740 mm
  • Peso con baterias: 710 Kg
  • Capacidad de carga: 2 personas + 200 Kg en caja
  • Velocidad: 33 m/s
  • Autonomía: hasta 70 km
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios
  • Paro remoto

Fotos de RB-CAR

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