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  • RB-CAR
    ROBOT TODOTERRENO AUTÓNOMO

Robot todoterreno RB-CAR

Robot todoterreno autónomo para investigación y transporte de personas y de mercancías.

Plataforma para investigación y transporte

La plataforma móvil RB-CAR tiene cinemática RWD Ackerman. La tracción se controla mediante un motor de CA con encoder incremental y la dirección a través de un sistema de dirección asistida con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y al cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas. Con la configuración de sensores adecuados, el robot puede programarse para navegar de forma autónoma, teleoperándose con un joystick o un volante, como un vehículo eléctrico.

Tiene frenos de tambor delantero y trasero que permiten que el robot se detenga inmediatamente, opcionalmente, mediante el botón de emergencia remoto. El robot puede montar cualquier accesorio estándar de Robotnik (láser Hokuyo, láser enfermo, kits DGPS, etc.) y cualquier sensor requerido por el cliente. También tiene conectividad interna (USB, RS232) y externa (USB, RJ45, DC / DC) bajo demanda para conectar rápidamente los componentes.

Especificaciones
  • Dimensiones: 2.727 x 1.444 x 2.082 mm
  • Peso con baterias: 800 Kg
  • Capacidad de carga: 2 personas + 227 Kg en caja
  • Velocidad: 35 Km/h
  • Autonomía: hasta 70 km
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS

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