El chasis, fabricado en acero y aluminio, soporta en su estructura las baterías, la motorización y transmisión, así como un eje eléctrico que permite accionar la mesa elevadora, capaz de levantar 500kg de carga.
AGVS de Robotnik es un robot autónomo eléctrico con una tracción basada en dos motores que controlan dirección y tracción. El robot dispone de un chasis de bajo perfil.
El chasis, fabricado en acero y aluminio, soporta en su estructura las baterías, la motorización y transmisión, así como un eje eléctrico que permite accionar la mesa elevadora, capaz de levantar 500kg de carga. En ambos extremos el chasis da soporte a un sensor láser de navegación, ubicado a la altura y orientación oportuna para la detección de personas.
El robot está equipado con un sistema de frenado mecánico que actúa en caso de corte del suministro de potencia. La distancia de frenado depende de las condiciones de carga, velocidad, pendiente, rozamiento y desgaste de las ruedas.
La configuración cinemática del robot permite el seguimiento de curvas de una forma óptima.
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