34 96 338 38 35

AI2 – Navegación Autónoma Summit XL

AI2 – Navegación Autónoma Summit XL

Este video realizado por investigadores de IA2 muestra una prueba de navegación autónoma de un robot Summit XL en un aparcamiento. El telémetro utilizado es un Hokuyo URG-04lx, cuenta con una gama reducida de la detección (~ 4 m) en comparación con la escala de medio ambiente. El robot es capaz de localizar con éxito y navegar de forma autónoma.