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  • MANIPULADOR MÓVIL
    RESISTENTE Y VERSÁTIL

Manipulador móvil XL-GEN

El manipulador móvil XL-GEN surge de la unión entre dos excelentes productos: el robot móvil SUMMIT-XL y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.

Manipulador para I+D

El XL-GEN autónomo se puede configurar de diferentes maneras: sin brazo, listo para integrar un brazo de Kinova o con el brazo de 7, 6 o 4 DOF con la opción de integrar una pinza de 2 o 3 dedos. Debido al bajo consumo de energía del brazo, esta plataforma móvil tiene una autonomía de hasta 10 horas.

El manipulador móvil XL-GEN utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS y puede montar diferentes sensores como láseres y cámaras, entre otros.

El robot tiene dos configuraciones cinemáticas posibles. La configuración omnidireccional monta ruedas mecanum en un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecánicas se pueden reemplazar fácilmente por ruedas convencionales, lo que permite cambiar fácilmente de la configuración omnidireccional para su uso en interior a la versátil configuración de dirección deslizante, tanto para interiores como para exteriores.

XL-GEN ha sido diseñado para varias aplicaciones de investigación en campos como inspección, medicina, logística o monitorización remota.

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Especificaciones

Configuración Brazo 6 GDL

  • Dimensiones: 1.478 x 613 x 392 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 50 Kg
  • Capacidad de carga del brazo: 2,6 Kg // Medio alcance
  • Capacidad de carga del brazo: 2,2 Kg // Extensión completa
  • Velocidad: 3 m/s
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

PLATAFORMA BASE:

ACCESORIOS

HOKUYO
(varios modelos)

El robot monta una imu por defecto. Existe la posibilidad de añadirle otra IMU de alta precisión:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARA PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FAST:

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

BRAZO

  • Kinova Gen2 Ultra lightweight robot

Fotos de XL-GEN

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