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  • RB-VULCANO
    Manipulador móvil
    para aplicaciones industriales

RB-VULCANO

Manipulador móvil para la realización de tareas industriales

Manipulador móvil colaborativo

El manipulador móvil RB-VULCANO es completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad gracias a los láseres que incorpora. Además, es una plataforma de gran movilidad gracias a sus ruedas con giro infinito.

El robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg) o un brazo UR10 (carga útil de 10 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por su parte, el brazo robótico puede trabajar a distintas alturas. La base del brazo robot trabaja entre los 750 mm y 1.500 mm. Ello le permite alcanzar tanto objetos que se encuentran a la altura del suelo como hasta los 3.000 mm de altura, en el caso del RB-VULCANO 10.

La mesa permite depositar objetos hasta un peso máximo de 300 kg. Esta puede ser empleada como zona de trabajo, se encuentre el manipulador móvil parado o en movimiento.

El robot puede incorporar distintos sistemas de navegación magnética, SLAM o de manera remota a través de una cámara PTZ.

Otros elementos reseñables del robot son el carenado, completamente desmontable para facilitar el mantenimiento y acceso a la electrónica; su batería fácilmente intercambiable — existe la posibilidad de adquirir una estación de carga con intercambio de batería automático— y la facilidad de integración de componentes adicionales en el interior del mismo.

RB-VULCANO 5

RB-VULCANO 5, es capaz de manipular hasta 5 kg de carga

Especificaciones

Plataforma móvil RB-VULCANO BASE + brazo UR5:

  • Dimensiones: 1.599 x 1.060 x 937 mm
  • Peso: 850 kg
  • Capacidad de carga del brazo: 5 kg
  • Velocidad: 1 m / s
  • Autonomía: 10 h
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS

RB-VULCANO 10

RB-VULCANO 10, puede manipular hasta 10 kg

Especificaciones

Plataforma móvil RB-VULCANO BASE + brazo UR10:

  • Dimensiones: 1.599 x 1.060 x 994 mm
  • Peso: 850 kg
  • Capacidad de carga del brazo: 10 kg
  • Velocidad: 1 m / s
  • Autonomía: 10 h
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
  • Fotos de RB-VULCANO

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