34 96 338 38 35
  • MANIPULADOR MÓVIL
    PARA APLICACIONES EN INTERIOR

Manipulador móvil RB-1

RB-1 es un robot con amplias posibilidades de manipulación y que integra un brazo de 6 GDL.

Manipulador móvil de 13 GDL

RB-1 es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.

Manipulador móvil

RB-1 se puede configurar de distintas formas:

  • RB-1 sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas.
  • RB-1 con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.
  • RB-1 con brazo de Kinova Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela.

Brazo

RB-1 puede integrar el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL y una pinza de 2 ó 3 dedos o integrar el brazo Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela de Robotiq 2F-85. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Los brazos, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuenta con rotación ilimitada en cada eje.

Plataforma

En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.

Pan-tilt

El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.
RB-1 utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.

APLICACIONES

  • I+D
  • AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno)
  • Manipulación remota en interiores
Ver VÍDEO
Especificaciones
  • Altura (mín/máx): 1.029/1.379 mm
  • Diámetro de la base: 500 mm
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Elevación máxima: 350 mm
  • Peso: 54 Kg
  • GDL: 12-13
  • Autonomía: 7 h de funcionamiento continuo
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
    Brazo 6 GDL

  • Capacidad de carga: 2,6 Kg medio alcance / 2,2 Kg extendido
  • Alcance brazo: 900 mm

Pinza de 2 o 3 dedos

Accesorios

– Brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL y pinza de 2 o 3 dedos; o Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela.
– Diferentes opciones de láser
– Estación de carga automática

Fotos de RB-1

Solicitar más información

Nombre y apellidos

Empresa

Teléfono

País

E-mail

Observaciones

captcha
Código de seguridad

Al enviar este formulario el usuario acepta los términos y condiciones.