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RB-EKEN

MANIPULADOR MÓVIL RB-EKEN

Manipulador móvil autónomo y colaborativo diseñado para la industria.

Resistente, amplia autonomía y muy robusto

RB-EKEN es un potente manipulador móvil (4.800Wh de potencia nominal) diseñado para trabajar en entornos interiores y exteriores e incluso en ambientes adversos. Tiene 2 versiones: RB-EKEN 5 (el cual lleva integrado un brazo UR5 con 5 kg de capacidad de carga) y RB-EKEN 10 (con un brazo UR10 con 10 kg de capacidad de carga).

El manipulador móvil tiene una capacidad de carga de 200 kg. Además, destaca por su modularidad: puede utilizar tanto ruedas de goma como mecanum (estas últimas están recomendadas para aplicaciones de interior), puede arrastrar cargas (o bien un carro o un remolque) y se le pueden integrar diversos sensores: cámaras (diurnas o nocturnas), sistema GPS, láseres y paro remoto, entre otros.

La autonomía disponible es otra de sus características principales (2.880Wh de energía a
bordo).

RB-EKEN tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 250 kg.

APLICACIONES:

MANIPULACIÓN MÓVIL INDUSTRIAL:

  • Pick &Place
  • Carga y descarga
  • Posicionamiento de piezas de trabajo
  • Montaje
  • Atornillado
  • Perforación / fresado
  • Inspección y control

RB-EKEN 5

Especificaciones

Plataforma móvil RB-EKEN BASE + brazo UR5:

  • Dimensiones: 1.204 x 730 x 992 mm (Brazo replegado)
    1.204 x 730 x 992 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 200 kg
  • Capacidad de carga del brazo: 5 kg
  • Velocidad: 2 m/s
  • Autonomía: 4 h
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS integrado con PC y Linux
  • RB-EKEN 10

    Especificaciones

    Plataforma móvil RB-EKEN BASE + brazo UR10:

  • Dimensiones: 1.204 x 730 x 992 mm (Brazo replegado)
    1.204 x 730 x 992 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 200 kg
  • Capacidad de carga del brazo: 10 kg
  • Velocidad: 2 m/s
  • Autonomía: 4 h
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS integrado con PC y Linux
  • Fotos de RB-EKEN

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