FETCH
MANIPULADOR MÓVILBRAZO DE 7 GRADOS DE LIBERTAD
Manipulador móvil FETCH
FETCH es un manipulador móvil diseñado para la industria logística y aplicable para la investigación y el desarrollo de futuras aplicaciones incorporando puertos de extensión USB para su máximo rendimiento. El robot hace uso de la arquitectura de software abierto en ROS.
Manipulador móvil avanzado
Trabajo autónomo
FETCH puede ser empleado para llevar a cabo tareas de larga duración de manera continuada.
Trabajo cooperativo
Fetch puede trabajar de forma conjunta y de diferentes formas con plataformas móviles como FREIGHT.
El brazo
El brazo del manipulador móvil FETCH posee 7 GDL. La capacidad de carga del brazo, con una longitud de 940.5 mm, es de 6 kg cuando esta totalmente extendido con una velocidad de 1.0 m/s.
Plataforma
El sistema cuenta con un panel de control que mejora el acceso a las funciones principales de la plataforma. Dispone de un láser 2D para la localización y un altavoz estéreo para su interactividad. Además dispone de un pulsador de paro de emergencia para poder bloquear el dispositivo en cualquier momento.
Aplicaciones
- I+D
- AAL (Ambient Assisted Living)
- Manipulación móvil en interiores
- Logística y transporte autónomo
Fotos de FETCH
