Trabajo autónomo
FETCH puede ser empleado para llevar a cabo tareas de larga duración de manera continuada.
Trabajo cooperativo
Fetch puede trabajar de forma conjunta y de diferentes formas con plataformas móviles como FREIGHT.
El brazo
El brazo del manipulador móvil FETCH posee 7 GDL. La capacidad de carga del brazo, con una longitud de 940.5 mm, es de 6 kg cuando esta totalmente extendido con una velocidad de 1.0 m/s.
Plataforma
El sistema cuenta con un panel de control que mejora el acceso a las funciones principales de la plataforma. Dispone de un láser 2D para la localización y un altavoz estéreo para su interactividad. Además dispone de un pulsador de paro de emergencia para poder bloquear el dispositivo en cualquier momento.
Aplicaciones
– Brazo de 7 GDL
– Sensores:
2D laser: 25m, 220 grados
3D RGB-D: Primesense Carmine 1.09 en cabeza