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RB-Sherpa

Debido a su versatilidad y alta movilidad es un excelente robot para realizar tareas logísticas tanto en interiores como en exteriores.

Especificaciones
Dimensiones
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Dimensiones
1.142 x 1.413 x 626 mm
Peso
123 Kg
Capacidad de carga
100 Kg
Velocidad
3 m/s
Protección 
IP54 / IP65
Autonomía
10 h de movimiento continuo
Baterías
LiFePO4 15Ah@48V
Tracción de motor
4 x 500 W
Motores de dirección 
2/4 x 200 W
Rando de temperatura
-10° to +45°C
Paso máximo
120 mm
Máxima pendiente
20 %
Controlador
Arquitectura abierta en ROS, PC embebido con Linux (Intel BayTrail J1900 o similar)
Comunicación
WiFi 802.11n
Conectividad
Externa USB, RJ42, fuentes de alimentación
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