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RB-KAIROS

Manipulador móvil colaborativo completamente integrado,
diseñado para el desarrollo de tareas industriales.

Especificaciones
Dimensiones
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Dimensiones
800 x 550 x 938 mm (Plegado)
Peso
115 Kg
Capacidad de carga
105 Kg
Velocidad
3 m/s
Protección
IP54
Autonomía
8 h de movimiento continuo
Baterías
LiFePO4 15Ah@48V
Tracción del motor
4 x 500 W motores brushless
Rango de temperatura
0° to +50°C
Máxima pendiente
30 %
Controlador
Arquitectura abierta en ROS, PC embebido con Linux (Intel BayTrail J1900 o similar), Opcional JETWAY i7
Comunicación
WiFi 802.11n
Conectividad
Interna USB, RS232 y GPIO
Externa USB, RJ45, cinco fuentes de alimentación, 12 VDC y batería
Brazo
Peso 18,4 kg, Capacidad de carga 5 kg, Alcance 850 mm
Pinza WSG50 (Opcional)
Peso 1,15 kg, fuerza de agarre 5-80 N, apertura 110 mm
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