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HR-RECYCLER

El objetivo de HR-Recycle es desarrollar una planta de reciclaje para equipos eléctricos y electrónicos en la que trabajen de forma conjunta y colaborativa personas y robots. Actualmente, el reciclaje de este tipo de componentes es costoso, peligroso y el desmontaje y clasificación de los equipos antes de la fase de triturado requiere mucho tiempo.

Robotnik será el encargado de implementar el sistema que permita la clasificación de los componentes. Una plataforma robótica gestionará los componentes en la fase del desmontaje y los llevará a su destino dentro de la fábrica. Habrá dos sistemas:

  • Un manipulador móvil que realizará las tareas de captura y clasificación y separación de componentes.
  • La segunda solución será un robot móvil para el transporte del material hasta destino final. Este robot dispondrá de sensores RGBD (Asus Xtion, Kinect One, etc.) para hacer posible la navegación y el posicionamiento, de manera que podrá evitar obstáculos y redirigir rutas si es necesario. El robot móvil será complementado por una cinta transportadora colocada en su parte superior.

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