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  • TORSO ROBÓTICO
    CAPAZ DE REALIZAR TAREAS PRECISAS

Torso robótico CROM

Este robot no requiere del uso barreras de seguridad y es seguro para trabajar cerca de personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica colaborativa en entornos de trabajo.

Robot de gran precisión

CROM es un torso robótico diseñado para la investigación en entornos industriales, capaz de realizar tareas precisas y repetitivas, gracias al conjunto de componentes avanzados que lo integran, desde el brazo de Schunk hasta la mano de Barrett. Este robot no requiere del uso barreras de seguridad y es seguro para trabajar cerca de  personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica colaborativa en entornos de trabajo. CROM es una plataforma extensible modular en la que es posible configurar el robot con una amplia variedad de sensores y reguladores. El software de control ha sido desarrollado para ROS (Robot Operating System) y está basado en MoveIt!. Todo el software proporcionado es en código abierto.

APLICACIONES

  • Investigación en entornos industriales.
  • Investigación y desarrollo en la interacción hombre-robot en entornos de fabricación.
  • Tareas avanzadas de percepción y manipulación.
  • Humanoides industriales.
  • Inteligencia artificial.
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Especificaciones
  • Dimensiones: 1.840 x 880 x 550 mm
  • Peso: 105 Kg
  • Capacidad de carga del brazo: 6 Kg
  • Grados De Libertad (ejes): 23
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
  • Dispositivos adicionales: Mano (7 ejes), Pinza (1 ejes), Pantalla frontal, Dispositivos de percepción (cámara frontal x 2, cámara mano x 2, sensor 3D x1).
Accesorios

El torso robótico CROM está compuesto por los siguientes componentes:

Dos brazos LWA 4P de Schunk.

Una pinza WSG 50 de Schunk.

Una mano BH 282 de Barrett.

Un torso de aluminio y acero.

Una cabeza hecha con un módulo PW 70 de Schunk para movimientos y dos cámaras con visión de configuración estéreo.

Torso anclado al suelo. Esta sección tiene un módulo PRL 120 para permitir un Grado De Libertad en el torso.

Un sensor 3D en la cabeza.

Cuatro cámaras: dos en la cabeza y una en cada pinza.

Fotos de CROM

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