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Seguridad y defensa

Proyecto cofinanciado por los fondos FEDER, dentro del Programa Operativo FEDER de la Comunitat Valenciana 2007-2013. Robotnik tiene amplia experiencia en el sector de Defensa y Seguridad. Nuestros robots aportan soluciones reales en esta área. Nuestras plataformas móviles y nuestros manipuladores móviles pueden acceder a entornos peligrosos y proveer la asistencia necesaria. Rescuer es un manipulador móvil capaz de operar en misiones de tipo NRBQ. La amenaza NRBQ es la presencia en el entorno de agentes de naturaleza nuclear, radiológica, biológica y química.

Casos de éxito – Rescuer

Rescuer es un manipulador móvil capaz de operar en misiones de tipo NRBQ. La amenaza NRBQ es la presencia en el entorno de agentes de naturaleza nuclear, radiológica, biológica y química. El objetivo de este robot, diseñado y fabricado por Robotnik, es salvaguardar la vida de los intervinientes en incidentes NRBQ. El robot posee las siguientes especificaciones técnicas:

  • Arquitectura de control sobre ROS que integra de forma robusta los componentes especiales de las misiones NRBQ.
  • Integración de algoritmos de localización simultánea y mapeo SLAM tanto 2D como 3D así como la utilización de tecnología de generación de modelos del entorno 3D texturizados.
  • Interfaz HMI basada en ROS que permite el control del robot de forma semi-autónoma.
  • Sistema de comunicaciones multi-protocolo.
  • Grado de protección IP67 y con capacidad de ser descontaminado.
  • Interfaz HMI en código abierto haciendo uso de nuevas tecnologías como los “3D interactive markers”.

Rescuer puede ser utilizado para las siguientes aplicaciones:

  • Detección y alerta de concentraciones/radiaciones de agentes agresivos.
  • Identificación de agentes agresivos.
  • Reconocimiento y toma de muestras.
  • Asistencia en accidentes industriales o acciones terroristas.
  • Protección y conservación del medio ambiente.
  • Salvamento de personal.