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Limpieza

Eficiencia, calidad en el resultado final y ahorro de recursos son fundamentalmente las ventajas que aporta el uso de robots en la realización de diferentes tareas de limpieza. En algunos casos, cuando estos robots tienen que operar en entornos adversos, supone además aportar seguridad a este trabajo.

Casos de éxito – Robot para limpieza de centrales termosolares

Valent es un robot camión diseñado para trabajar en una planta solar térmica. Robotnik ha llevado a cabo el control de los dos brazos robóticos y el sistema de limpieza del vehículo. El equipo consiste básicamente en un vehículo de tres ejes con tracción total para 26 toneladas. Sus características técnicas son:

  • Los espejos concentran los rayos del sol para calentar el aceite del tubo.
  • El petróleo va a un intercambiador de calor y usa los vapores del segundo circuito de fluido para conducir un generador de turbina.
  • La pérdida de polvo reduce la eficiencia (por lo general la pérdida asciende a un 5%).
  • Camión robot de limpieza semi-autónoma (cisterna – 14 m3).
  • Habilitado para autovías.
  • Aumento de la reflectividad en un 99,5%.
  • Cepillos parabólicos que reducen el consumo de agua.
  • 2 brazos de 3 GDL (controlados dinámicamente para adaptarse a la distancia y al terreno).
  • Velocidad constante.
  • HMI.

 

Casos de éxito – Robot Caracol Atómico

El robot Caracol tiene como misión la limpieza de la junta de la vasija de un reactor nuclear tipo PWR. El cierre de la vasija se sella mediante anillos tóricos de plata que al abrir dejan residuos sobre la junta de acero inoxidable. Estos residuos deben retirarse de forma previa al nuevo cierre, un proceso que se realizaba de forma manual con la piscina vacía. El Robot Caracol Atómico permite hacer este proceso de forma autónoma con la piscina llena, eliminando la dosis de radiación que recibía el operario y reduciendo la ruta crítica (tiempo en el que el reactor nuclear no está produciendo). El robot funciona mediante tres mecanismos: uno de tracción, uno de limpieza y otro de filtrado. Se ha diseñado para que sea fácilmente descontaminable y para su cómoda introducción y recogida de la junta. El robot se controla desde el exterior de la piscina mediante un sencillo cuadro de mandos.