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  • ROBOT MÓVIL
    EL MÁS ECONÓMICO CON ROS

Robot móvil TURTLEBOT 2

TurtleBot 2, la evolución del robot TurtleBot, es la plataforma más económica del mercado que soporta arquitectura ROS. Este robot móvil de cinemática diferencial puede utilizarse para múltiples aplicaciones, gracias a los numerosos los paquetes disponibles en ROS.

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Robot con distintas configuraciones

TurtleBot 2 (Kobuki base) supone una nueva versión de la exitosa plataforma TurtleBot y cuenta con numerosas ventajas frente a su antecesora: medición odométrica de precisión; protocolo abierto; mayor autonomía; mayor carga; mayor velocidad; así como una mayor movilidad, ruedas de mayor diámetro y capacidad de superar obstáculos de hasta 12 mm.

APLICACIONES

  • AAL : Ambient Assisted Living (Vida Cotidiana Asistida)
  • HRI : Human Robot Interface
  • Navegación, localización y generación de mapas basada en Xtion PRO LIVE (Slam 2d y 3d)
  • Sistemas multi-robot
  • Manipulación móvil
  • Educacional

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Especificaciones
  • Dimensiones: 31,5x43x34,7 cm
  • Peso: 5 Kg (dependiendo de la config.)
  • Capacidad de carga: 5 Kg
  • Velocidad: 0,65 m/s
  • Software en código abierto
  • Autonomía: 7h. (batería grande), 3h. (batería pequeña)
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

Para más información acerca de precios y accesorios, puede visitar nuestra tienda online en www.robotnikstore.com

Fotos de TURTLEBOT 2

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