34 96 338 38 35
  • PLATAFORMA MÓVIL
    ALTA MOVILIDAD Y MODULARIDAD

Robot móvil SUMMIT XL

Su excelente estructura mecánica, modularidad y versatilidad permiten utilizarlo para investigación, vigilancia, monitorización remota o aplicaciones militares.

Plataforma para investigación y vigilancia

La plataforma móvil SUMMIT XL tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto rendimiento. Cada rueda integra un motor sin escobillas y encoder (opcional).

SUMMIT XL tiene 2 posibles configuraciones cinemáticas. La configuración omnidirecional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspención independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores.

La odometría se calcula haciendo uso de los cuatro encoders y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis. Gracias a su fuerte estructura mecánica, esta plataforma móvil puede transportar cargas pesadas.

Posee, además, amortiguadores con potentes posibilidades que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.

El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom, que transmite vídeo en tiempo real.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, toma de 12 VDC) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT XL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

Ver VÍDEO
Especificaciones
  • Dimensiones: 722 x 610 x 392 mm
  • Peso: 45 Kg
  • Capacidad de carga: 20 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía:
  • 5 h. continuo movimiento
    20 h. uso estándar de laboratorio

  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

HOKUYO (varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de SUMMIT XL

Solicitar más información

Nombre y apellidos

Empresa

Teléfono

País

E-mail

Observaciones

captcha
Código de seguridad

Al enviar este formulario el usuario acepta los términos y condiciones.