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SUMMIT XL STEEL

  • PLATAFORMA MÓVIL
    RENDIMIENTO Y RESISTENCIA A CARGAS PESADAS

Robot móvil SUMMIT XL STEEL

Su excelente estructura mecánica de acero permite llevar cargas pesadas de hasta 130 Kg.

Resistente estructura de acero

SUMMIT XL STEEL es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (Lógística, transporte en interiores, etc). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 130 Kg.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y la velocidad de la rueda.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

SUMMIT XL STEEL puede ser configurado con un ámplio catálogo de sensores. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Summit XL STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

Aplicaciones

  • Logística
  • Transporte de interiores
  • Investigación y educación.
  • Militares
  • Vigilancia y seguimiento

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Especificaciones
    Configuración estándar con ruedas omnidireccionales.

  • Dimensiones: 699 x 515 x 415 mm
  • Peso: 90 Kg
  • Capacidad de carga: 130 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía:
  • 10 h. continuo movimiento
    40 h. uso estándar de laboratorio

  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

HOKUYO (varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de Summit XL STEEL

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