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SUMMIT XL-STEEL

  • PLATAFORMA MÓVIL
    RENDIMIENTO Y RESISTENCIA A CARGAS PESADAS

Robot móvil SUMMIT XL-STEEL

Su excelente estructura mecánica de acero permite llevar cargas pesadas de hasta 130 Kg.

Resistente estructura de acero

SUMMIT XL-STEEL es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (Lógística, transporte en interiores, etc). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 130 Kg.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con caja de cambios y un codificador (opcional). La odometría está compuesta por un sensor de alta precisión angular montado en el interior del chasis y la velocidad de la rueda.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

SUMMIT XL-STEEL puede ser configurado con un ámplio catálogo de sensores. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

Summit XL-STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

Aplicaciones

  • Logística
  • Transporte de interiores
  • Investigación y educación.
  • Militares
  • Vigilancia y seguimiento

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Especificaciones
    Configuración estándar con ruedas omnidireccionales.

  • Dimensiones: 843 x 524 x 415 mm
  • Peso: 90 Kg
  • Capacidad de carga: 130 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía:
    10 h continuo movimiento
    40 h uso estándar de laboratorio
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

HOKUYO (varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de Summit XL-STEEL

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