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SUMMIT XL HL

  • SUMMIT XL HL
    GRAN CAPACIDAD DE CARGA

Robot móvil SUMMIT XL HL

SUMMIT XL HL puede operar en interiores y exteriores gracias a sus dos configuraciones cinemáticas en las que incorpora ruedas de goma o mecanum.

Versatilidad y resistencia

La configuración omnidireccional dispone de ruedas mecanum montadas sobre un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecanum se pueden cambiar por ruedas convencionales (montaje en llanta), consiguiendo de esta forma cambiar rápidamente de una configuración omnidireccional de interiores a una configuración skid-steering versátil tanto en interiores como en exteriores. Todo ello convierte a la plataforma en un vehículo ágil y de amplia movilidad.

El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.

La odometría se calcula haciendo uso de los codificadores incrementales de las ruedas y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis.

La plataforma puede soportar pesadas cargas (hasta 65Kg). Cuenta con amortiguadores que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.

Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT XL HL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES:

  • Investigación
  • Educación
  • Vigilancia
  • Militares
  • Monotorización remota
  • Acceso a entornos adversos
Ver VÍDEO
Especificaciones
  • Dimensiones: 731 x 578 x 440 mm
  • Peso: 65 Kg
  • Capacidad de carga: 65 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía:
  • 10 h. continuo movimiento
    40 h. uso estándar de laboratorio

  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

PLATAFORMA BASE

HOKUYO (varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de SUMMIT XL HL

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