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  • PLATAFORMA MÓVIL
    CON CAPACIDAD DE ELEVACIÓN

Robot móvil SUMMIT-X

Es un robot móvil ideal tanto para exteriores como para interiores, cuya principal particularidad es su mecanismo de tijera que le permite alzanzar alturas impensables para una plataforma móvil.

Ideal para aplicaciones interiores

SUMMIT-X es una plataforma móvil con doble configuración diseñada para tareas tanto en interiores como en exteriores. Gracias a su mecanismo de tijera, el robot puede alcanzar una altura considerable (hasta una mesa, por ejemplo). Dicho mecanismo tiene también la capacidad de disminuir su CDG, lo que le dota de estabilidad suficiente para alcanzar velocidades de hasta 3 m/s. La plataforma móvil SUMMIT-X tiene cinemática diferencial (skid-steering) basada en 4 motores de alto rendimiento.

Cada rueda integra un motor sin escobillas. La odometría se calcula haciendo uso de los cuatro codificadores incrementales y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis. El robot puede navegar autónomamente o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom, que transmite vídeo en tiempo real. Los accesorios estándar incluyen el escáner láser Hokuyo y kits RTK-DGPS.

Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, tomas de 5 y 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT-X utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES:

  • Investigación y educación
  • Manipulación móvil
  • Telepresencia
  • Robot de asistencia
  • Monitorización remota
Especificaciones
  • Dimensiones: 796 x 671 x 445 mm (Plegado)
    796 x 671 x 807 mm (Extendido)
  • Peso: 72 Kg
  • Capacidad de carga: 40 Kg
  • Línea movida: velocidades de hasta 3 m/s
  • Autonomía:
  • 5 h de continuo movimiento
    20 h de uso estándar de laboratorio

  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

PLATAFORMA BASE

  • SUMMIT-X

HOKUYO (varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARAS PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de SUMMIT-X

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