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  • ROBOT MÓVIL
    TRANSPORTE AUTÓNOMO

Robot urbano RB-CAR

Robot móvil de navegación autónoma para investigación y transporte de personas y de mercancías en entornos delimitados.

Plataforma para investigación y transporte

La plataforma móvil RB-CAR tiene cinemática Ackerman de tracción. La tracción es controlada mediante un motor AC con encoder incremental y la dirección mediante un sistema de servodirección con encoder absoluto.

Gracias a su estructura mecánica y el cajón trasero, esta plataforma móvil puede transportar altas cargas. Con la configuración de sensores adecuados el robot puede navegar autónomamente, ser tele-operado con un joystick o con un volante, a modo de vehículo eléctrico.

Dispone de frenos de tambor delanteros y traseros que permiten detener el robot inmediatamente, opcionalmente mediante una seta remota de emergencia. El robot puede montar cualquier accesorio estandar de la empresa (láser Hokuyo, láser Sick, kits DGPS, etc .) así como cualquier sensor que necesite el cliente.

Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO) y externa (USB, RJ45, toma de 12 VDC) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

RB-CAR utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

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Especificaciones
  • Dimensiones: 2600 x 1250 x 1740 mm
  • Peso con baterias: 710 Kg
  • Capacidad de carga: 2 personas + 200 Kg en caja
  • Velocidad: 25 km/h
  • Autonomía: 70 km
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
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