RB-Sherpa es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.
El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, RB-Sherpa es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick&transport&place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.

APLICACIONES:

• Logística (Entrega de la orden)
• Recogida y transporte
• Aplicaciones de entrega
• Agricultura
• Militar