El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La base puede transportar diferentes cargas o materiales así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.

RB-1 BASE puede integrar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros. Sensores RGBD (Asus Xtion, Kinect One, etc.) pueden ser integrados para la detección de obstáculos.

El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso.

El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.

APLICACIONES

• Logística
• Monitorización remota
• Investigación y desarrollo
• Aplicaciones generales