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  • MÁS DE 10 HORAS DE AUTONOMÍA
    EN CONTÍNUO MOVIMIENTO

Robot móvil RB-1 BASE

RB-1 BASE es una plataforma móvil diseñada para la investigación de soluciones robóticas y el desarrollo de aplicaciones.

Plataforma compacta para interiores.

El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La base puede transportar diferentes cargas o materiales así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.

RB-1 BASE puede integrar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros. Sensores RGBD (Asus Xtion, Kinect One, etc.) pueden ser integrados para la detección de obstáculos.

El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso.

El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.

APLICACIONES

  • Logística
  • Monitorización remota
  • Investigación y desarrollo
  • Aplicaciones generales
Ver VÍDEO
Especificaciones
  • Dimensiones: 500 x 500 x 213 mm
  • Peso: 30 Kg
  • Capacidad de carga: 50 Kg
  • Velocidad: 1.5 m/s
  • Autonomía: Más de 10 horas de movimiento contínuo
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

LASER (Diferentes modelos)
CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

Fotos de RB-1 BASE

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