

La plataforma móvil FREIGHT tiene una estructura y diseño compacto e intuitivo gracias al panel de acceso inteligente que permite una conexión directa con la unidad central del robot.
FREIGHT es un robot con arquitectura de software abierta perfectamente integrada en ROS y permite funcionar en MoveIt, navegacion ROS, y calibración autónoma.
Los accesorios estándar incluyen un sensor 2D con una distancia de 25 metros y un rango de trabajo de 220 grados. Así mismo, incorpora en el panel de acceso dos puertos USB, un puerto ETHERNET y un puerto de vídeo HD. Dispone de un pulsador de paro de emergencia y un interruptor general.
Es destacable la disponibilidad de una estación de carga automática y autónoma para la base móvil.
Ver VÍDEO– Sensor:
2D laser: 25m, 220 grados







