RB-1 es el nuevo manipulador móvil de Robotnik, cuenta con un diseño extensible y modular para ser usado en investigación y diversas aplicaciones como I+D, AAL (Ambient Assisted Living), manipulación cubierta móvil o manipulación a distancia, entre otros.
Además, RB-1 utiliza actuadores correspondientes a la gama de productos Dynamixel PRO, estos actuadores integran un controlador y un servo-amplificador dentro de la carcasa del actuador. El brazo tiene una configuración antropométrica de 7 GDL además de 1 GDL para elevar el torso y una pinza. Los sensores son capaces de reconocer objetos a su alrededor y además son útiles para propósitos de navegación y localización.
Otra ventaja de RB-1 es que tiene software de código abierto, ROS, así que cualquiera puede contribuir para mejorar sus módulos mediante el desarrollo y la programación del mismo.
RB-1 cuenta con diferentes configuraciones, ofrece la posibilidad de elegir entre un brazo de 7 ó 6 GDL, o simplemente la plataforma móvil. De todas formas, si se desea cualquier otro tipo de configuración, estaríamos encantados de escucharla.
Diferentes medios de comunicación se han hecho eco del lanzamiento del nuevo RB-1: