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  • MANIPULADOR MÓVIL
    RESISTENTE Y VERSÁTIL

Manipulador móvil XL-MICO

El manipulador móvil XL-MICO surge de la unión entre dos excelentes productos: el robot móvil SUMMIT XL y el brazo MICO².

Manipulación en entornos adversos

El robot Summit XL, ya sea en su versión estándar o en la configuración con ruedas mecanum, es la base que sustenta el brazo robótico MICO². Los brazos robóticos de KINOVA son una perfecta solución para la integración en nuestras plataformas móviles. Dicho brazo aporta al manipulador una serie de características destacables: Es un brazo ligero, de 6 Grados De Libertad que puede ser configurado con dos o tres dedos. El brazo tiene un diseño único con una apariencia estática y está compuesto de materiales de fibra de carbono. Este manipulador está diseñado para ambientes hostiles, peligrosos o de investigación.

Por su parte, el robot móvil XL posee cinemática diferencial (skid-steering) u omnidireccional basada en 4 motores de alto rendimiento. Cada rueda integra un motor sin escobillas y encoder (opcional). La odometría se calcula haciendo uso de los cuatro encoders y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis.

Gracias al bajo consumo de energía del brazo, esta plataforma móvil consigue aumentar considerablemente su autonomía. Posee, además, amortiguadores con potentes posibilidades que pueden ser montados en varias posiciones para modificar el espacio libre entre el chasis y el suelo (clearance) del robot.

El manipulador móvil XL-MICO utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.

Las aplicaciones del manipulador XL-MICO son numerosas:

  • Investigación
  • Inspección
  • Medicina
  • Logística
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos
Especificaciones

Configuración Brazo MICO²(6 GDL)

  • Dimensiones: 602 x 592 x 1270 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 50 Kg
  • Capacidad de carga del brazo: 2,1 Kg // Medio alcance
  • Capacidad de carga del brazo: 1,5 Kg // Extensión completa
  • Velocidad: 3 m/s
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

PLATAFORMA BASE:

ACCESORIOS

HOKUYO
(varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARA PTZ

GPS

EMISORA RADIOCONTROL FAST:

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)

BRAZO

Fotos de XL-MICO

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