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  • MANIPULADOR MÓVIL
    CON CAPACIDAD DE ELEVACIÓN

Manipulador móvil X-WAM

Es un manipulador móvil omnidireccional o diferencial, que destaca por ser un robot compacto ideal para labores de manipulación interiores. Está conformado por la plataforma Summit-X y el brazo WAM, gracias al cual puede alcanzar objetos a diferentes alturas.

Ideal para interiores

X-WAM es un manipulador móvil omnidireccional o diferencial pensado para llevar a cabo principalmente labores de manipulación en interiores, aunque también puede funcionar en exteriores. De entre sus características, destaca por ser un robot compacto que aúna las ventajas de la plataforma Summit-X y el brazo robótico WAM.

El robot X-WAM permite elevar el brazo robot hasta una altura considerable (la de una mesa, por ejemplo) de manera que se amplía considerablemente el espacio de trabajo del manipulador, permitiéndole alcanzar objetos a diferentes alturas. Ello implica que posee la capacidad de reducir su centro de gravedad en la zona de suspensión. Además, se trata de un manipulador que puede desplazarse a una velocidad reseñable (3m/s).

El manipulador móvil X-WAM utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.

Las aplicaciones del robot X-WAM son:

  • Manipulación móvil en interiores
  • Investigación y educación
  • Militar
  • Monitorización remota
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Especificaciones
  • Dimensiones: 796 x 671 x 1.141 mm (Plat. extendida)
    796 x 671 x 779 mm (Plat. plegada)
  • Peso: 97 Kg
  • Capacidad de carga: 4 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

PLATAFORMA BASE:

ACCESORIOS

HOKUYO
(varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARA PTZ

RKT-DGPS L1TE

EMISORA RADIOCONTROL FAST:

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

CAMERAS 3D (ORBBEC)

BRAZO MODULAR

  • WAM

Fotos de X-WAM

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