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  • MANIPULADOR MÓVIL
    PARA APLICACIONES EN INTERIORES

Manipulador móvil RB-1

RB-1 es un robot con amplias posibilidades de manipulación y que integra un brazo de 6 GDL.

Manipulador móvil de 13 GDL

RB-1 es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.

El brazo

RB-1 puede integrar tanto el brazo MICO² como el brazo JACO² de Kinova. Ambos son de 6 GDL y pueden acoplar una pinza de 2 ó 3 dedos. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Los brazos, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuentan con rotación ilimitada en cada eje.

Plataforma

En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.

Pan-tilt

El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.
RB-1 utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS.

APLICACIONES

  • I+D
  • AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno)
  • Manipulación remota en interiores
Ver VÍDEO

RB-1 con Mico²

Especificaciones
  • Altura (mín/máx): 1.000/1.340 mm
  • Diámetro de la base: 500 mm
  • Velocidad: 1.5 m/s
  • Elevación máxima: 340 mm
  • Peso: 54 Kg
  • GDL: 12-13
  • Autonomía: 7 h. de funcionamiento continuo
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
    Brazo MICO²

  • Capacidad de carga: 2,1 Kg medio alcance / 1,5 Kg extendido
  • Alcance brazo: 700 mm
  • GDL: 6
    Brazo JACO²

  • Capacidad de carga: 2,6 Kg medio alcance / 2,2 Kg extendido
  • Alcance brazo: 900 mm
  • GDL: 6

Pinza de 2 o 3 dedos

Accesorios

– Brazo MICO² / JACO² de 6 GDL
– Pinza de 2 o 3 dedos
– Diferentes opciones de láser
– Estación de carga automática

Fotos de RB-1

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