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  • Manipulador móvil colaborativo
    Totalmente integrado

Manipulador móvil JR2

JR2 es un manipulador móvil autónomo e integrado, diseñado para el desarrollo de tareas industriales.

Para el desarrollo de tareas industriales

JR2 es un manipulador móvil colaborativo especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales.
El brazo
El brazo JR2 posee 6 DOF que puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg (completamente extendido). El brazo puede montar casi cualquier efector final estándar, incluyendo 2 servo-pinzas de dedos de Schunk o Weiss Robotics.
Plataforma
La plataforma de la base es omnidireccional con 4 ruedas de motor y es capaz de transportar cargas útiles de hasta 100 Kg. Tiene montados dos láseres e integrados dos sensores RGBD en las partes delantera y trasera para detectar obstáculos a diferentes alturas. El robot incluye una estación base de auto-recarga opcional. La base es modular y puede incorporar hardware adicional (conectividad interna: USB, RS232, GPIO y RJ45, conectividad externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería).
La arquitectura de control es de código abierto y modular, basada en ROS.

APLICACIONES:

  • Logística y transporte en interiores
  • Manipulación industrial móvil
  • Recogida, transporte y colocación

VENTAJAS:

  • Software integrado
  • Amplia gama de tutoriales y ejemplos en ROS
  • Precio competitivo
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Especificaciones
    Plataforma

  • Dimensiones: 800 x 550 x 420 mm
  • Peso: 125 Kg
  • Capacidad de carga: 100 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Autonomía: 8 h
  • Clase de protección: IP54
  • Baterías: LiFePO4 15Ah@48V
  • Motorización: 4 x 500 W
  • Rango de temperatura: 0º – 45ºC
  • Range finders: 10m / 20m (opcional)
  • Controlador: Arquitectura abierta ROS
    Brazo AUBO-I5

  • Peso: 24 Kg
  • Capacidad de carga: 5 Kg
  • Alcance: 924,5 mm
    Pinza (opcional) WSG-50

  • Peso: 1,15 Kg
  • Repetitividad: +-0,03
  • Carrera por dedo: 55 mm

Fotos de JR2

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