34 96 338 38 35
  • MANIPULADOR MÓVIL
    EXCELENCIA Y ROBUSTEZ

Manipulador móvil G-WAM

G-WAM es el manipulador móvil surgido de la unión tecnológica de Barrett Technology y Robotnik. G-WAM es capaz de manejar prácticamente cualquier objeto, así como de interactuar ágilmente en diversos entornos.

La unión hace la fuerza

Un manipulador móvil permite sumar las ventajas de los dos robots que lo conforman: la plataforma móvil y el brazo robótico. De este modo, el manipulador móvil extiende el espacio de trabajo del manipulador, permitiendo que opere en espacios a los que no podría acceder por sí mismo, mientras que la plataforma móvil adquiere nuevas funciones de manipulación, como la manipulación de objetos, uso de herramientas o sensores o transporte de cargas. De esta forma, el robot se convierte en una excelente herramienta para el desarrollo de múltiples tareas. G-WAM es la mejor y más completa plataforma para aplicaciones en ambientes  interiores como exteriores. Por sus características, es idóneo para la ejecución de diversas aplicaciones:

  • Manipulación móvil en interiores/exteriores y entornos que requieran alta movilidad
  • Búsqueda y desactivación de explosivos improvisados IEDD o armamentísticos EOD
  • Medición remota, toma de muestras y generación de mapas
  • Aplicaciones militares
  • Ambient Assisted Living

La documentación sobre el G-WAM puede ser consultada aquí. Todo el software dsiponible es de Código Abierto y está basado en ROS. Visite el repositorio oficial para más información acerca del robot y el siguiente link para una breve descripción del hardware & software.

 

Ver VÍDEO
Especificaciones
  • Dimensiones: 1.127x747x890 mm (Brazo plegado)
    1.127x747x1.840 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 140 Kg
  • Capacidad de carga del brazo: 4 Kg
  • Velocidad: 3m/s s.configuración
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

GUARDIAN

PLATAFORMA BASE:

  • GUARDIAN: cadenas combinadas con ruedas

ACCESORIOS

HOKUYO
(varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARA PTZ

TARJ. I/O DIGITAL Y ANALÓGICA + SALIDAS DE RELÉ

RKT-DGPS L1TE

TARJETA ADQUISICIÓN E/S

EMISORA RADIOCONTROL FAST:

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

SENSORIZACIÓN AMPLIADA:

  • Sensor de seguimiento de líneas
  • Sensores anti-colisión infrarrojos
  • Incluye tarjeta de adquisición E/S

PLATAFORMA PAN-TILT PARA CÁMARA
(varios modelos)

WAM
BRAZO BASE

  • WAM Arm 4 Grados De Libertad
  • WAM Arm 7 Grados De Libertad

ACCESORIOS

Fotos de G-WAM

Solicitar más información

Nombre y apellidos

Empresa

Teléfono

País

E-mail

Observaciones

captcha
Código de seguridad

Al enviar este formulario el usuario acepta los términos y condiciones.