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  • MANIPULADOR MÓVIL
    ACCESO A ENTORNOS ADVERSOS

Manipulador móvil G-BALL

G-BALL es un manipulador móvil compuesto por la plataforma móvil Guardian y el brazo robótico LWA 4P, diseñados por Robotnik y Schunk, respectivamente. Del G-BALL son destacables sus altas prestaciones, así como su competitivo precio.

Manipulación móvil a un precio competitivo

Un manipulador móvil permite sumar las ventajas de los dos robots que lo conforman: la plataforma móvil y el brazo robótico. De este modo, el manipulador móvil posibilita  que el brazo robot interactúe en espacios a los que no podría acceder por sí mismo, mientras que la plataforma móvil adquiere nuevas posibilidades de manipulación, como el manejo de objetos o la elevación de cargas. De esta forma, el robot se convierte en una excelente herramienta para el desarrollo de múltiples tareas. G-BALL puede ser utilizado para múltiples aplicaciones:

  • Navegación en exteriores / interiores que requieran alta movilidad
  • Búsqueda y desactivación de explosivos improvisados IEDD o armamentísticos EOD
  • Vigilancia remota
  • Medición remota y generación de mapas
  • Ambient Assisted Living
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Especificaciones
  • Dimensiones: 1.127 x 747 x 840 mm (Brazo replegado)
    1.127 x 747 x 1.760 mm (Brazo extendido)
  • Peso: 132,5 Kg
  • Capacidad de carga del brazo: 6 Kg
  • Velocidad: 3 m/s s.configuración
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

GUARDIAN

PLATAFORMA BASE:

  • GUARDIAN: cadenas combinadas con ruedas

ACCESORIOS

HOKUYO
(varios modelos)

SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:

  • Aceleración 3D
  • Giro 3D
  • Campo magnético 3D

CÁMARA PTZ

TARJ. I/O DIGITAL Y ANALÓGICA + SALIDAS DE RELÉ

RKT-DGPS L1TE

SPHERECAM

STEREOHEAD

TARJETA ADQUISICIÓN E/S

EMISORA RADIOCONTROL FAST:

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over

SENSORIZACIÓN AMPLIADA:

  • Sensor de seguimiento de líneas
  • Sensores anti-colisión infrarrojos
  • Incluye tarjeta de adquisición E/S

PLATAFORMA PAN-TILT PARA CÁMARA
(varios modelos)

Fotos de G-BALL

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