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  • MANIPULADOR MÓVIL
    BRAZO DE 7 GRADOS DE LIBERTAD

Manipulador móvil FETCH

FETCH es un manipulador móvil diseñado para la industria logística y aplicable para la investigación y el desarrollo de futuras aplicaciones incorporando puertos de extensión USB para su máximo rendimiento. El robot hace uso de la arquitectura de software abierto en ROS.

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Manipulador móvil avanzado

Trabajo autónomo

FETCH puede ser empleado para llevar a cabo tareas de larga duración de manera continuada.

Trabajo cooperativo

Fetch puede trabajar de forma conjunta y de diferentes formas con plataformas móviles como FREIGHT.

El brazo

El brazo del manipulador móvil FETCH posee 7 GDL. La capacidad de carga del brazo, con una longitud de 940.5 mm, es de 6 kg cuando esta totalmente extendido con una velocidad de 1.0 m/s.

Plataforma

El sistema cuenta con un panel de control que mejora el acceso a las funciones principales de la plataforma. Dispone de un láser 2D para la localización y un altavoz estéreo para su interactividad. Además dispone de un pulsador de paro de emergencia para poder bloquear el dispositivo en cualquier momento.

Aplicaciones

  • I+D
  • AAL (Ambient Assisted Living)
  • Manipulación móvil en interiores
  • Logística y transporte autónomo
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Especificaciones
  • Altura (mín/máx): 1.096/1.491 mm
  • Peso: 113.3 Kg
  • Capacidad de carga: 6 Kg
  • Velocidad: 1,0 m/s
  • Controlador: arquitectura abierta en ROS
Accesorios

– Brazo de 7 GDL
– Sensores:
2D laser: 25m, 220 grados
3D RGB-D: Primesense Carmine 1.09 en cabeza

Fotos de FETCH

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