Robotnik

La plataforma Summit es el robot móvil de menor tamaño de Robotnik, una característica acorde con su coste.

La plataforma dispone de alta movilidad y está pensada tanto para exteriores como para interiores. La mecánica es equivalente a la de un coche 4x4 y utiliza un chasis de alta calidad fabricado en aluminio. El robot puede navegar de forma autónoma o ser teleoperado ya que cuenta con una cámara PTZ para la transmisión de vídeo en tiempo real y sensorización avanzada (láser, RTK-DGPS, unidad inercial, etc...).

La arquitectura de control es abierta y modular, basada en Player/Stage, lo que permite la programación y simulación de algoritmos offline y lo hace extremadamente útil para su utilización tanto en docencia como en investigación.

  APLICACIONES

• Educación.
• Vigilancia.
• Militares.
• Monitorización remota.
• Acceso a zonas peligrosas.

Hoja de características

- Dimensiones: 570x345x320 mm.

- Peso: 12,9kg.

- Capacidad de carga: 5kg.

- Velocidad: 3 m/s.

- Arquitectura ROS 

- Cámara PTZ.

- Odometría por Giróscopo + Encoder.

- Controlador: arquitectura abierta Player / Stage.

ACCESORIOS