Guardian


Vídeo

El robot móvil Guardian dispone de alta movilidad con arquitectura modular.

Guardian permite ampliar el rango de misiones en las que se utiliza la tecnología robótica de varias formas:

  • Las capacidades de tele presencia permiten realizar de forma remota la totalidad de una misión encomendada, aumentando así la seguridad de los operarios.
  • No requiere de equipamiento externo voluminoso, tan solo un maletín de control.
  • La movilidad y velocidad del robot permite introducirlo en cualquier edificio con rapidez.

APLICACIONES

 Científicas:

  • Navegación en interiores y exteriores.
  • Localización.
  • Arquitecturas software de control.
  • Swarming.

Seguridad:

  • Vigilancia.
  • Medición remota.

Desactivación de explosivos:

  • Búsqueda y desactivación de explosivos improvisados (IEDD).
  • Desactivación de explosivos armamentísticos (EOD).

- Dimensiones: 1.115x500x450 mm (cadenas)

         1.115x740x450 mm (cadenas + ruedas)

- Peso: 120 kg.

- Capacidad de carga: 100 kg.

- Velocidad: 3 m/s.configuración

- Arquitectura ROS.

- Software en código abierto.

- Autonomía: 3h/10 h/6 h/10 h funcionamiento normal.

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ACCESORIOS

PLATAFORMA BASE:


  GUARDIAN: cadenas combinadas con ruedas

 

ACCESORIOS


  HOKUYO
  (varios modelos)

 

  SISTEMA DE MEDIDA INERCIAL nIMU:
    - Aceleración 3D
    - Giro 3D
    - Campo magnético 3D

 

   CÁMARA PTZ

 

   TARJ. I/O DIGITAL Y ANALÓGICA + SALIDAS DE RELÉ

 

   RKT-DGPS L1TE

 

   SPHERECAM

 

   STEREOHEAD

 

   TARJETA ADQUISICIÓN E/S

 

   EMISORA RADIOCONTROL FAST:
     - 6 canales
     - Incluye opción take-over


   SENSORIZACIÓN AMPLIADA:
     - Sensor de seguimiento de líneas
     - Sensores anti-colisión infrarrojos
     - Incluye tarjeta de adquisición E/S

 

   PLATAFORMA PAN-TILT PARA CÁMARA
    (varios modelos)

 

   BRAZO ROBÓTICO MODULAR
    (máx. 7 grados de libertad)