Brazo Modular

El Brazo Modular de Robotnik integra servoaccionamientos modulares, que incorporan motorreductor, etapa de potencia y controlador, de forma que el brazo resultante no requiere de un armario de control externo. Así pues, la conexión externa del brazo se reduce a 2 hilos de alimentación y 2 hilos CAN bus.

El brazo robótico está basado en el diseño original de la Universidad de Economía y Tecnología de Budapest (Departamento de Ciencias y Tecnologías de la Fabricación).

Los elementos y brazo se ajustan a los requerimientos de cada aplicación, pudiéndose elegir un brazo convencional o rediseñar los elementos de unión con los parámetros de cada aplicación específica.

Este tipo de brazo, que integra etapa de potencia y control, es el más adecuado para su instalación en unidades móviles (plataformas móviles o androides).

Ventajas:

Alimentación a 24VDC (no requiere cargar con un pesado inversor).
Control mediante bus CAN: a diferencia de un brazo robot industrial, sólo se requiere externamente una tarjeta CAN y un equipo PC, no precisa de un armario de control.

Las dimensiones de los enlaces se hacen de acuerdo con las necesidades del entorno y espacio de trabajo.

Integra:

Los motoreductores.
Los elementos de enlace entre los módulos.
El elemento de ensamblaje con el chasis.
El elemento de ensamblaje con el efector final.
Conectorizaciones.
Cableado.

Incluye:

Tarjeta CAN PCI.
Drivers Linux para la tarjeta CAN.
Drivers Linux y Windows de los módulos.
Software de control (integra el control completo del brazo bajo Linux o Windows).

Aplicaciones: