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  • BRAZO ROBÓTICO
    PESO LIGERO

Brazo KINOVA MICO²

Mico² Research Edition es el nuevo brazo robótico de Kinova Inc., versión de Investigación. Este manipulador ligero, con su diseño modular único, es la opción perfecta para multitud de aplicaciones de robótica de servicio personal, especialmente en aplicaciones de manipulación móvil.

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4 - 6 Grados De Libertad

El brazo

El brazo Mico² se puede configurar con 4 ó 6 grados de libertad y  permite a los usuarios interactuar en cualquier entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Realiza movimientos suaves y silenciosos con una rotación ilimitada en cada eje.

Así mismo, el brazo posee un amplio número de sensores: de  giro, posición, corriente, aceleración, y sensores de temperatura en cada articulación.

Su estructura principal, hecha enteramente de fibra de carbono, proporciona una robustez y durabilidad óptima, así como una imagen vanguardista. El brazo está montado sobre una estructura estándar de aluminio extruido que puede colocarse en casi cualquier superficie.

La pinza

La pinza se compone de dos o tres dedos que se pueden controlar individualmente. Su estructura única, compuesta por plástico bi-inyección, dota a la pinza de gran flexibilidad y agarre. La tecnología del brazo permite a los dedos adaptarse a cualquier objeto.

Control

El robot se puede controlar desde un ordenador (ver la sección “Software” a continuación) o con el 3-axis de Kinova (mando de 7 botones). El control es intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Además, Kinova cuenta con un sistema inteligente de prevención de singularidades que mantiene el brazo lejos y seguro de lugares no deseados. El robot Mico² es muy flexible y puede adaptarse a todas las necesidades de los usuarios.

Software

El brazo Mico² cuenta con una interfaz de programación avanzada (API) que permite a los programadores aumentar su experiencia a otro nivel. Dicha API, vinculada al robot a través de un conector USB 2.0, permite a los programadores configurar parámetros avanzados e integrar el brazo en sus propios sistemas. La interfaz de programación viene con toda la documentación completa y varios ejemplos de código, y regularmente se lanzan nuevas actualizaciones.

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Especificaciones
    6 Grados De Libertad

  • Peso: 4,6 kg
  • Capacidad de carga:
  • 2,1 Kg medio-alcance
    1,5 Kg extensión completa

  • Alcance: 700 mm
    4 Grados De Libertad

  • Peso: 3,8 kg
  • Capacidad de carga:
  • 5,2 Kg medio-alcance
    2,7 Kg extensión completa

  • Alcance: 550 mm
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